本實(shí)用新型涉及具體涉及一種蝸輪箱。
背景技術(shù)：
在主動(dòng)軸及被動(dòng)軸交叉成90度、既不平行又不結(jié)交的情況下，往往采用蝸輪箱將主動(dòng)軸及被動(dòng)軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，傳統(tǒng)的蝸輪箱包括殼體、蝸桿及蝸輪，蝸桿及蝸輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體且兩者外周呈嚙合傳動(dòng)，蝸桿同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸入軸，蝸輪同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸出軸。
傳統(tǒng)的蝸輪箱存在如下缺點(diǎn)：①單一蝸輪箱對(duì)應(yīng)單一傳動(dòng)比，無法改變；②蝸桿抗壓強(qiáng)度低，承受扭矩能力有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可改變傳動(dòng)比、適用范圍廣的蝸輪箱。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括殼體、蝸桿及蝸輪，所述的蝸桿及蝸輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體且兩者外周呈嚙合傳動(dòng)，所述的蝸桿同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸入軸，所述的蝸輪同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸出軸，其特征在于：所述的輸入軸與蝸桿分體設(shè)置，所述的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體，所述的輸入軸與蝸桿之間設(shè)置有調(diào)速裝置。
通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)調(diào)速裝置，調(diào)節(jié)輸入軸與蝸桿的傳動(dòng)比，即具有調(diào)節(jié)輸入軸與輸出軸之間傳動(dòng)比的功能，使單一蝸輪箱能具有不同的傳動(dòng)比，使用者可按需求進(jìn)行調(diào)整，提高適用范圍的同時(shí)也可在不同的主動(dòng)裝置之間切換，降低使用成本。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的調(diào)速裝置包括調(diào)速桿、第一調(diào)速齒輪、第二調(diào)速齒輪、第三調(diào)速齒輪及第四調(diào)速齒輪，所述的調(diào)速桿與輸入桿相平行且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體，所述的第一調(diào)速齒輪安裝于輸入軸朝向蝸桿的端部并與輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二調(diào)速齒輪安裝于蝸桿朝向輸入軸的端部并與蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三調(diào)速齒輪及第四調(diào)速齒輪安裝于調(diào)速桿并與調(diào)速桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三調(diào)速齒輪與第一調(diào)速齒輪位置相對(duì)應(yīng)且與第一調(diào)速齒輪相嚙合，所述的第四調(diào)速齒輪與第二調(diào)速齒輪位置相對(duì)應(yīng)且與第二調(diào)速齒輪相嚙合。
通過采用上述技術(shù)方案，四個(gè)調(diào)速齒輪配合實(shí)現(xiàn)輸入軸與蝸桿的聯(lián)動(dòng)，分別更換四個(gè)調(diào)速齒輪進(jìn)行搭配，即可實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)比，按實(shí)際需求可進(jìn)行調(diào)整。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的殼體設(shè)置有供輸入軸穿過的安裝管道，所述的安裝管道朝向殼體外側(cè)的端部設(shè)置有安裝盤，所述的安裝管道外周位于殼體與安裝盤之間沿周向等距設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋，相鄰所述的加強(qiáng)筋之間設(shè)置有減重腔。
通過采用上述技術(shù)方案， 安裝管道外周的加強(qiáng)筋用于加強(qiáng)安裝盤的安裝強(qiáng)度，還增設(shè)減重腔，減輕整體質(zhì)量，節(jié)約材料成本。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的輸入軸位于殼體外側(cè)的部分沿軸向設(shè)置有條形槽，所述的條形槽內(nèi)設(shè)置有沿條形槽移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊。
通過采用上述技術(shù)方案，條形槽配合聯(lián)動(dòng)塊，用于與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，沿條形槽移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊提高可聯(lián)動(dòng)范圍。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的殼體位于蝸桿兩端設(shè)置由于與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合的安裝板，所述的蝸桿兩端外周分別設(shè)置有安裝臺(tái)階，相對(duì)的所述的安裝板與安裝臺(tái)階之間構(gòu)成軸承安裝腔，各所述的軸承安裝腔沿遠(yuǎn)離蝸桿的方向依次設(shè)置有推力軸承及圓錐滾子軸承。
通過采用上述技術(shù)方案，安裝板配合安裝臺(tái)階構(gòu)成軸承安裝腔，并在軸承安裝腔安裝推力軸承及圓錐滾子軸承，兩種軸承相組合，使蝸桿具有更好的抗壓強(qiáng)度及承受能力，延長(zhǎng)使用壽命，提高使用性能。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的輸出軸內(nèi)周設(shè)置有截面呈圓形的聯(lián)動(dòng)腔，所述的聯(lián)動(dòng)腔的腔壁等距設(shè)置有若干個(gè)矩形聯(lián)動(dòng)槽。
通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動(dòng)腔配合聯(lián)動(dòng)槽，簡(jiǎn)化與被驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)及裝配后的整體體積，使結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；
圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1—圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種蝸輪箱，包括殼體1、蝸桿2及蝸輪3，蝸桿2及蝸輪3分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體1且兩者外周呈嚙合傳動(dòng)，蝸桿2同軸設(shè)置有延伸至殼體1外的輸入軸4，蝸輪3同軸設(shè)置有延伸至殼體1外的輸出軸5，輸入軸4與蝸桿2分體設(shè)置，輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體1，輸入軸4與蝸桿2之間設(shè)置有調(diào)速裝置，增設(shè)調(diào)速裝置，調(diào)節(jié)輸入軸4與蝸桿2的傳動(dòng)比，即具有調(diào)節(jié)輸入軸4與輸出軸5之間傳動(dòng)比的功能，使單一蝸輪3箱能具有不同的傳動(dòng)比，使用者可按需求進(jìn)行調(diào)整，提高適用范圍的同時(shí)也可在不同的主動(dòng)裝置之間切換，降低使用成本。
調(diào)速裝置包括調(diào)速桿6、第一調(diào)速齒輪61、第二調(diào)速齒輪62、第三調(diào)速齒輪63及第四調(diào)速齒輪64，調(diào)速桿6與輸入桿相平行且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體1，第一調(diào)速齒輪61安裝于輸入軸4朝向蝸桿2的端部并與輸入軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)速齒輪62安裝于蝸桿2朝向輸入軸4的端部并與蝸桿2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三調(diào)速齒輪63及第四調(diào)速齒輪64安裝于調(diào)速桿6并與調(diào)速桿6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三調(diào)速齒輪63與第一調(diào)速齒輪61位置相對(duì)應(yīng)且與第一調(diào)速齒輪61相嚙合，第四調(diào)速齒輪64與第二調(diào)速齒輪62位置相對(duì)應(yīng)且與第二調(diào)速齒輪62相嚙合，四個(gè)調(diào)速齒輪配合實(shí)現(xiàn)輸入軸4與蝸桿2的聯(lián)動(dòng)，分別更換四個(gè)調(diào)速齒輪進(jìn)行搭配，即可實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)比，按實(shí)際需求可進(jìn)行調(diào)整。
殼體1設(shè)置有供輸入軸4穿過的安裝管道11，安裝管道11朝向殼體1外側(cè)的端部設(shè)置有安裝盤12，安裝管道11外周位于殼體1與安裝盤12之間沿周向等距設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋13，相鄰加強(qiáng)筋13之間設(shè)置有減重腔14，安裝管道11外周的加強(qiáng)筋13用于加強(qiáng)安裝盤12的安裝強(qiáng)度，還增設(shè)減重腔14，減輕整體質(zhì)量，節(jié)約材料成本。
輸入軸4位于殼體1外側(cè)的部分沿軸向設(shè)置有條形槽41，條形槽41內(nèi)設(shè)置有沿條形槽41移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊42，條形槽41配合聯(lián)動(dòng)塊42，用于與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，沿條形槽41移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊42提高可聯(lián)動(dòng)范圍。
殼體1位于蝸桿2兩端設(shè)置由于與蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)配合的安裝板15，蝸桿2兩端外周分別設(shè)置有安裝臺(tái)階21，相對(duì)的安裝板15與安裝臺(tái)階21之間構(gòu)成軸承安裝腔，各軸承安裝腔沿遠(yuǎn)離蝸桿2的方向依次設(shè)置有推力軸承22及圓錐滾子軸承23，安裝板15配合安裝臺(tái)階21構(gòu)成軸承安裝腔，并在軸承安裝腔安裝推力軸承22及圓錐滾子軸承23，兩種軸承相組合，使蝸桿2具有更好的抗壓強(qiáng)度及承受能力，延長(zhǎng)使用壽命，提高使用性能。
輸出軸5內(nèi)周設(shè)置有截面呈圓形的聯(lián)動(dòng)腔51，聯(lián)動(dòng)腔51的腔壁等距設(shè)置有若干個(gè)矩形聯(lián)動(dòng)槽52，聯(lián)動(dòng)腔51配合聯(lián)動(dòng)槽，簡(jiǎn)化與被驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)及裝配后的整體體積，使結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化。
技術(shù)特征：
1.一種蝸輪箱，包括殼體、蝸桿及蝸輪，所述的蝸桿及蝸輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體且兩者外周呈嚙合傳動(dòng)，所述的蝸桿同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸入軸，所述的蝸輪同軸設(shè)置有延伸至殼體外的輸出軸，其特征在于：所述的輸入軸與蝸桿分體設(shè)置，所述的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體，所述的輸入軸與蝸桿之間設(shè)置有調(diào)速裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪箱，其特征在于：所述的調(diào)速裝置包括調(diào)速桿、第一調(diào)速齒輪、第二調(diào)速齒輪、第三調(diào)速齒輪及第四調(diào)速齒輪，所述的調(diào)速桿與輸入桿相平行且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體，所述的第一調(diào)速齒輪安裝于輸入軸朝向蝸桿的端部并與輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二調(diào)速齒輪安裝于蝸桿朝向輸入軸的端部并與蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三調(diào)速齒輪及第四調(diào)速齒輪安裝于調(diào)速桿并與調(diào)速桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第三調(diào)速齒輪與第一調(diào)速齒輪位置相對(duì)應(yīng)且與第一調(diào)速齒輪相嚙合，所述的第四調(diào)速齒輪與第二調(diào)速齒輪位置相對(duì)應(yīng)且與第二調(diào)速齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪箱，其特征在于：所述的殼體設(shè)置有供輸入軸穿過的安裝管道，所述的安裝管道朝向殼體外側(cè)的端部設(shè)置有安裝盤，所述的安裝管道外周位于殼體與安裝盤之間沿周向等距設(shè)置有若干個(gè)加強(qiáng)筋，相鄰所述的加強(qiáng)筋之間設(shè)置有減重腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪箱，其特征在于：所述的輸入軸位于殼體外側(cè)的部分沿軸向設(shè)置有條形槽，所述的條形槽內(nèi)設(shè)置有沿條形槽移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的蝸輪箱，其特征在于：所述的殼體位于蝸桿兩端設(shè)置由于與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合的安裝板，所述的蝸桿兩端外周分別設(shè)置有安裝臺(tái)階，相對(duì)的所述的安裝板與安裝臺(tái)階之間構(gòu)成軸承安裝腔，各所述的軸承安裝腔沿遠(yuǎn)離蝸桿的方向依次設(shè)置有推力軸承及圓錐滾子軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的蝸輪箱，其特征在于：所述的輸出軸內(nèi)周設(shè)置有截面呈圓形的聯(lián)動(dòng)腔，所述的聯(lián)動(dòng)腔的腔壁等距設(shè)置有若干個(gè)矩形聯(lián)動(dòng)槽。
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